近些年来直流无刷电机(BLDC)在工业公共、自动化以及航空航天等领域的发展十分迅速,电机性能逐渐满足人们不同层次的要求。在电机转动过程对转子位置的获取尤为重要,本文对三相直流无刷电机控制方式中的六步换相、反电动势过零检测以及FOC(Filed Oriented Control)磁场定向控制进行分析。